De zesde van zeven zoons van Hermanus de Kok en Alberthe Baars, werd geboren te Beneden-Leeuwen op 24 juni 1923.
Hoewel Hendrik goed kon leren, was er na de lagere school geen verder onderwijs voor hem weggelegd.
Hendrik die graag en goed met zijn handen werkte, ging naar de meubelfabriek van Van Gelder & van Os en werd meubelmaker.
Bij de Meistaking werd Hendrik gearresteerd.
In eerste instantie werd hij ter dood veroordeeld. Deze straf werd gewijzigd in 15 jaar tuchthuisstraf.
Daarna ging hij via de Koepelgevangenis te Arnhem naar kamp Vught.
Van Hendrik zijn brieven naar huis bewaard gebleven.
Bij de ontruiming van kamp Vught in september 1944 is ook hij naar Sachsenhausen en vervolgens naar Mauthausen vervoerd.
Hij stierf daar enkele weken na aankomst, slechts 21 jaar oud.
De familie zat maanden in onzekerheid en ontving het bericht van zijn overlijden pas op 7 februari 1946.
